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经典案例
Vicon红外三维运动捕捉分析系统
Vicon红外三维运动捕捉分析系统是利用红外高速摄像机捕捉被动发光标记点，构建三维数据的运动采集与分析系统，最多可支持244台高性能高频摄像机。红外高速摄像机内置的CMOS传感器为Vicon公司自主研发，目前公司已研制出最高1600万像素的红外摄像机。
功能：
特别为运动捕捉而设计的传感器，可同时实现高分辨率与高采样频率，并且实时三维运动捕捉效果好、功能强，广泛应用于体育训练、人体工程学研究、生物力学研究、动画制作、互动式游戏等领域。
特点：
* 通过使用1600万像素相机实现录像动画和三维空间的融合
* 实现了世界上卓越的全分辨率采样频率
* 结合独特的传感器技术，采用CMOS传感器，实现全电子快门
* 通过10Bit灰阶和椭圆近似法，高精度检测出反光点的中心位置
* 标准配置超级频闪光源，进一步实现2-7倍的照度
* 合并静态和动态的标定工具，最大限度简化标定工作
* 通过声音实现的生物反馈功能
配件：
MX相机：
* 红外摄像机内置的CMOS传感器由Vicon公司自主研发
* 通过超级频闪技术，自动追踪采样周期内的运动
* 全电子快门，可遥控光圈和焦距
* 采集得到的动作数据，经过数据处理及相关软件分析，可以显示出完整的三维骨骼结构
* 分辨率最高可达到1600万像素
* 采集频率最高可达到1000Hz
T40S camera 摄像机
感应芯片类型：CMOS，分辨率 (H x V) 像素：2352 x 1728，像素数目：四百万，捕捉频率 ：1-10,000 Hz 可选择设定，完全解析度状态之最大捕捉频率：515 Hz，最大捕捉频率10,000 Hz，每秒最大像素数目：1,503,774,720
灰阶深度：10 bit，电子快门,每个摄像机最多可捕捉反光球个数约500，摄像机输出模式：输出捕捉点圆心灰阶及边缘讯息；全解析预览输出：是；摄像机镜头校正功能：是。
Active标定框架及红外反光点：
* Active标定框架配有主动发光的LED，进一步提高了数据采集的精度及准确性
* 红外反光点有以下尺寸：3mm、4mm、6.35mm、9.5mm、14mm、19mm、25mm
Giganet：
Giganet提供电源供给以及数据交流给与之相连接的数据采集器(或其它设备)，然后将数据传回PC主机，同时提供Vicon系统与第三方设备之间的接口。
标定套件：
包含标准静态校准架及动态校准棒，用于精确校正Vicon 系统
Nexus 动作捕捉软件特点：
1.提供全部实时的安装、标定、采集及实时处理的工作环境
2.支持动态及静态标定，并可实时显示，同时不做动静态标定的顺序指
定，使用者可根据情况选择。提供自定义标定功能
3.支持二维及三维动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可任意角度
平移画面，可自由缩放，棍图显示，点阵图显示，模拟图形显示及客户自
定义显示模式
4.支持2D显示，同时镜头主板支持2D实时追踪功能
5.支持XYZ坐标显示：全局坐标及自定义刚体的局部坐标均可实时显示
6.显示/隐藏捕捉区域，自定义捕捉区域的颜色及形式
7.显示/隐藏虚拟marker及其运动轨迹，实时二维及三维数据，可实现实
时插值运算，插值数据自动用虚线显示，自定义插值运算参数
8.多窗口显示，自定义窗口类别：2D，3D，图片，数据，视频，图形…
9.*支持普通/高速摄像机同步拍摄,同时可对普通或高速摄像机进行空间位
置标定，实现数据化的叠加。
10.可手工定义过滤非定义杂质数据，也可不经过过滤而采集所有原始数
据，保证数据。不丢失
11.平滑功能，多种平滑算法可选，也可手工自定义平滑模式
12.计算/输出位置（任何点的空间三维坐标），以及定义刚体坐标中心在
全局坐标中的空间位置
13.计算/输出速度（任意点的空间三维速度，刚体平动三维速度，3点角
速度，2线空间三维角速度…）
14.计算/输出加速度（任意点的空间三维加速度，刚体平动三维加速度，
3点角加速度，2线空间三维角加速度…）
15.计算/输出/角度（任意三点角度、4点角度、2个刚体间空间角度）
Vicon Nexus数据采集操作软件：
Vicon Nexus是Vicon红外三维运动捕捉系统的数据采集软件，可进行完全实时采集、并自定义测量和数据分析模式。
Vicon Polygon多媒体分析软件：
Vicon Polygon是Vicon红外三维运动捕捉系统的多媒体分析软件，可提供动态、直观、3D可视化的图表分析报告。
Vicon Tracker目标跟踪软件：
Vicon Tracker是Vicon红外三维运动捕捉系统的目标跟踪软件，通过运动学模型进行丢点补差等数据编辑；利用实时数据流输出，能够与各种分析软件进行实时同步。
Vicon BodyBuilder生物力学建模软件：
Vicon BodyBuilder是Vicon红外三维运动捕捉系统的数据分析软件，能够计算关节力矩、功率等数据，并进行运动学和动力学分析。
沪公网安备 31011702003229号